這是 Jaguar 旗下首款 Compact SUV , 也就是所謂的 Crossover 跨界車，E-Pace 的直接對手瞄準了 Audi Q3、BMW X1、Mercedes GLA 和 Lexus UX 等等。而再上一級的 F-Pace，則是 Porsche Macan、BMW X3 和 Mercedes GLC 的對手。
由 Sime Darby Motors 和 SISMA Auto 合資的 Jaguar Land Rover (Malaysia) Sdn. Bhd. 引進，豁免 50% SST 的半島售價為 RM403,216，提供 Yulong White 和 Firenze Red 兩種配色選擇。競爭市場方面，Audi Q3 1.4T 約 RM219k , BMW X1 sDrive20i 為 RM225k，Mercedes-Benz GLA 則是在 RM250k 左右，所以對 RM400k+ 的售價對 E-Pace 來說，會是一個相當大的挑戰。
大馬版 Jaguar E-Pace 搭載 2.0L Turbo 的 Ingenium 引擎和 9AT 自動變速箱，可輸出 197hp 和 320Nm , 0-100km/h 8.2 秒，極速達 216km/h。數據上和其他採用 2.0T 的對手相近，但 E-Pace 的強項在於 All Surface Progress Control (ASPC) 全地面控制系統，JaguarDrive Control 和 Torque Vectoring by Braking 駕駛輔助系統。
內飾方面就和其他 Jaguar Land Rover 家族成員相同，有 10 吋的 Touch Pro 娛樂系統屏幕，支援 Android Auto 和 Apple Carplay，另外還加入了 380W 的 Meridian Sound System 音響系統。
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