Lexus Malaysia 於 2020 年 12 月 23 日宣佈全新 Lexus LM350 開放預訂，售價為 RM1,148,000 ，從日本 CBU 整裝進口，預計 2021 年 5 月交車。
作為 Lexus 版的 Toyota Alphard , Lexus LM350 搭載 3.5L V6 自然進氣引擎和 8 速自動變速箱，有 296hp 和 361Nm。
LM350 也加入了齊全的 Lexus Safety System+ 安全輔助系統，包括 DRCC 雷達偵測車距的自動巡航系統。
值得一提的是，這款 LM350 並不是 7 人座 MPV , 而是 4 人座格局。
後排空間為 VIP Lounge，備有 26 吋 Full HD 熒幕和 19 個揚聲器的 Mark Levinson 高級音響系統和 Ottoman massage function 按摩功能的 “天王椅”。
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