由 Lexus Malaysia 从日本 CBU 整裝進口的 2020 年改款版 RX300 共有三個款式，分別是 Premium , Luxury 和 F Sport，最新售價為 RM385,306 , RM409,785 和 RM424,187。
直接競爭對手為在大馬 CKD 本地組裝的 RM440k 的 BMW X5 xDrive45e 和 RM391k 的 Volvo XC90 T8 Inscription Plus。
今次測試的頂配版 F Sport 比最入門的 Premium 版貴了 RM38,000+。就如 M Sport / BMW 或 AMG Line / Mercedes-Benz , F 在 Lexus 的語言裡代表著 Flagship 和 Fuji Speedway。
外觀造型上 , RX300 F Sport 同樣有 BladeScan 技術的大燈，不同的是它採用了 F Sport Design Grille 前格柵， 20 吋 F Sport Design 輪圈和 Roof Rail 車頂架，加強了 RX 的運動氣息。
再來 F Sport 版還加入了 Yamaha Performance Damper 減震拉桿和 Adaptive Variable Suspension (AVS) 可調整式的懸掛系統。
除了 Eco , Normal 和 Sport 模式外，F Sport 版本也增加了 Sport+ 和 Custom 模式，可以主動調整引擎個性和底盤軟硬。
就如其他 300 車型 (前身為 200t)，Lexus RX300 搭載了代號 8AR-FTS 的 2.0L Turbo 引擎和 6AT 自動變速箱，可輸出 235hp 和 350Nm，0-100km/h 9.5 秒，標配 AWD 四輪驅動系統，車重 2070kg。
娛樂系統方面，採用支援 Android Auto 和 Apple CarPlay 的 12 吋中央屏幕和 12 個揚聲器的 Lexus Premium Audio 音響系統 (而不是 Mark Levinson 音響系統)。
值得一提的是，F Sport 版較普通版多了虛實結合的 F Sport Meter 電子儀錶板。
材質的部分，RX300 F Sport 以 Aluminum 鋁合金飾板和許多 F Sport 部件取代了 RX300 Luxury 的 Shimamoku 木紋，像是 F Sport Leather Steering 皮革方向盤、F Sport Leather Knob 和運動化踏板。
談到 F Sport 車型，當然少不了經典的 F Sport 皮革座椅，但本次測試的 RX 並沒有採用 Flare Red 火焰紅配色 F Sport 座椅，而是 Black Smooth Leather 皮革座椅。RX300 Luxury 則是採用 Semi-aniline 半苯胺皮革座椅，也比 RX300 Sport 多了 Cushion length adjustment 和副駕駛座的 Memory Function 記憶座椅功能。
空間方面，RX300 的行李箱空間有 521 公升，比 X5 xDrive45e 多了 21 公升，但因為底下有備胎，所以空間的靈活性受到了限制。
Lexus RX300 F Sport 試駕影片 :
就如影片中提到的，Lexus RX 的價值並不在於動力數據，而是舒適的乘坐體驗和良好和隔音表現。而 F Sport 在這個基礎上加入了更精良的懸掛系統和減震拉桿，讓 RX 在舒適和運動化之間找到一個平衡。
要說 RX 最大的缺點，大概就是偏軟的懸掛系統，即便是切換至 Sport Chassis 模式，也還是無法和 BMW 相提並論，由於沒有 Air Suspension 空氣懸掛，所以 AVS 變化的幅度也不會太明顯。
這是一台外觀和個性相當反差的高級 SUV，就車身線條而言，它就像 Lamborghini Urus 那樣鋒利；就動力數據而言，它只是一個平平無奇的高級版 Harrier。喜歡與否 , Lexus RX300 都是本地市場上最養眼的一台高級 SUV。
| Model | Lexus RX300 F Sport |
| Price | RM424,187 (CBU) (before 31 Dec 2020) |
| Layout | Front-Engine, AWD |
| Engine | 2.0L 4Cyl Turbo |
| Transmission | 6AT |
| Power | 235hp, 350Nm |
| 0-100km/h | 9.5 secs |
| Top Speed | 200km/h |
| Fuel Econ | 8.4L/100km |
| Weight | 2070kg |
