2019 年 4 月 UMW Toyota 推出了史上首款在馬來西亞 CKD 本地組裝的 Yaris，時至今日 Yaris 已經成為了馬來西亞 (非國產品牌) 最受歡迎的 B-Segment Hatchback 掀背車型。
2020 年 11 月，UMWT 宣佈推出改款版 Yaris，除了在外觀上做出了修飾之外，升級版 Yaris 加入了 Toyota Safety Sense 的部分功能，像是 Pre-Collision System 預防碰撞系統和 Lane Departure Alert 車道偏離警示系統，與 Blind Spot Monitoring 盲點偵測和 RCTA 退車警示系統結合後，讓 Yaris 足以和同級的 Proton ADAS , Nissan Intelligent Mobility 或 Honda Sensing 等抗衡。
娛樂系統方面，2021 Yaris 的 7 吋娛樂主機已支援 Apple CarPlay 和 Android Auto (G 和 E Spec)，同時也有 360 全景攝像鏡頭和 Wireless Charger 無線充電器 (附加選項 : RM550) 。原廠沒有公佈新 Yaris 的動力數據，但估計三款 Yaris 依然會搭載 1.5L 四汽缸 Dual VVT-i 自然進氣引擎和 CVT 無段式變速箱，可輸出 106hp 和 140Nm。
三款 Yaris 的預計售價為 1.5J RM71,788 , 1.5E RM80,591 和 1.5G RM85,587, 從 2020 年 11 月 2 日起開放預訂。有興趣的朋友，請點擊 : https://www.toyota.com.my/shopping-tools/register-your-interest-yaris2020
