這台售價比 Alphard 便宜了 RM100,000 的Toyota Vellfire，搭載的是一款2.5升四缸自然進氣汽油引擎，代號2AR-FE，雙 VVT-i 引擎的輸出功率為 182 PS 和 235 Nm，搭載著具有 7 個虛擬傳動比的 CVT 自動變速箱。
UMWT 在推出這兩款 MPV 的策略上，將 Vellfire 定位於運動型，而 Alphard 則是豪華型 MPV。兩具引擎的油耗為每公升 9.1L/100km，但Alphard 淨重 2,235kg，比Vellfire 重 130kg。
和 Lexus LM 一樣，Toyota Alphard 和 Vellfire都採用了 Toyota 集團的 TNGA-K 模組化底盤，車身某些部位採用了額外的結構和高剛性粘合劑，可減少車身變形，並將車身剛性比前代產品提高 50%。
同樣配備 19吋輪胎
特別在於 Vellfire 比 Alphard 多了 Front Performance Brace 前性能杆，主要連接左右散熱器支架和側梁，在加速时可控制車身俯仰和彈跳。
車身尺寸比上一代更寬敞，5005mm長（多75mm)、1850mm 寬、1950mm高 （多55mm)，軸距維持在3000mm。三種車身顏色可供選擇：Platinum White Pearl珍珠白，Precious Gold 貴金屬和 Black黑色。
外觀看起來比 Alphard 更運動化，車頭設計採用橫柵式鍍鉻材質，外擴的保險桿搭配六條橫條狀的鍍鉻飾條，幾乎與扁平的車燈融為一線。車燈設計雖然扁平，但採用的 Tri-LED 車頭燈在低光源條件下可增強可見度。前下也設有LED前霧燈，其貫穿式車尾燈的內部排列比較簡潔，與 Alphard 的外擴翅膀有明顯的差別。
內部的前艙設計，與 Alphard 甚至是 Lexus 都大同小異，方向盤上的按鈕幾乎一致，同樣也採用了相同的14吋中央熒幕，12.3吋儀錶板，資訊與娛樂系統同樣支援 Wireless Carplay 和 Android Auto，同時提供全車 15 具揚聲器的 JBL 音響系統，全車多達 64 色的氛圍燈，全車 7 個 USB- C 接口，以及 AC220V 100W 的三插座等。
電動側滑門 Power Sliding door 一打開，一樣是 2+2+3 的合成皮革座椅佈局，第二排座椅採用的是兩張獨立的 Executive Power Seat 或稱之為 Captain Seat，與 Alphard 的差別是，Vellfire 中間有一個小通道可通往第三排座椅，Vellfire 第二排座椅是手動式調整前後，但依然具備加熱及通風功能，也備有折疊式邊桌。前後雙區自動冷氣出風口，也配置 Nanoe X淨化功能。
電動尾門開啟的按鈕隱藏在後車側的兩個車尾燈的地方，後車門也提供手動式開啟的按鍵。打開後尾門，可見後部開口面積增大，第三排椅子提供前後滑軌功能，提升後部空間的靈活性。
基本的安全配備如 6 具安全氣囊、ABS 防鎖死煞車系統、VSC 車身動態穩定係統等以外，全新MPV也標配了一套先進的駕駛輔助系統 Toyota Safety Sense 3.0，包括有預碰撞系統（PCS，現已增強交叉路口支援）、車道偏離警報（LDA）、動態雷達巡航控制（DRCC）、道路標誌輔助 (RSA)、自適應遠光燈系統 (AHS)、盲點監控器、後方交叉交通警報（BSM、RCTA）。
這台七人座 MPV 與 Alphard 同樣配備了19 吋亮黑混銀色的輪圈，匹配的是 Dunlop SP Sport Maxx，尺寸為 225/55 R19。與 UMWT 其他車款一樣，Vellfire 新車主將可享有五年無限里程的原廠保修。
