時隔多年，UMW Toyota 終於把豪華日系七人座MPV 正式帶回馬來西亞，無論是 Toyota Alphard 或 Vellfire 都是許多企業家、公眾人物或家庭車的人氣保母車型，因此自今年7月份開放預訂以來，第一批訂單在短時間內便宣佈售罄，交車期長達一年。目前，UMW Toyota yi開放第二批預購訂單，預計第二批的交車期將落在 2024年年底。
此次 Toyota Alphard 的回歸依然保持高端定位，單一等級即 2.4T Executive Lounge的售價為 RM 538,000起（不含保險），同時也帶著便宜十萬令吉的 Vellfire 一同抵馬，Vellfire 詳情請參見 Toyota Vellfire 。
全新的 Toyota Alphard 同樣與 Vellfire 和 Lexus LM 共享集團的 TNGA-K 模組化底盤。 Alphard 搭載的是與 Lexus RX 相同的 2.4L 四缸渦輪增壓汽油引擎，代號為 T24A-FTS，搭配 8AT 八速自動變速箱，最大功率 278PS 與峰值扭矩 430Nm，極速為 180km/h。輪胎匹配 19寸 Michelin Primacy SUV+ 及銀黑混搭的多幅式輪轂，尺寸是 225/55 R19。
光看前臉和車尾造型，即可體驗到 Toyoto 稱之為「Forceful x IMPACT LUXURY」的設計語言，尤其寬大的前格柵採用了立體多鏡面的鍍鉻材質，以及外擴的車尾燈帶有層次感的一對翅膀，有著霸氣的視覺衝擊。扁平的頭燈組英氣十足，左右保險桿兩側另有獨立的回標造型，專為 LED 前霧燈和排風進氣口而設。
全新的內部設計與 Lexus 相似，14吋中央熒幕支援 Apple CarPlay 與 Android Auto，連接全車 15具喇叭的 JBL 音響系統，其他配備包括有 Qi 無線充電、64 種顏色的氛圍燈、HUD 抬頭顯示儀、Nanoe X 空氣淨化器以及全車多達 7 個 USB-C 充電插口等，而後排也採用 Nappa 真皮座椅，車頂玻璃天窗分為左右兩側，為兩位 VIP 座椅提供獨立操控的遮陽板，Captain Seat 的邊桌內有觸控屏幕操控冷氣調節、調整座椅及多媒體娛樂操作。
第二排窗口備有首次納入的下拉式電動遮陽簾以及首次加入的電動側踏板，有助於體積較大、孕婦、老人或小孩上下車子。基本的安全如常，有 6 具安全氣囊、ABS 防鎖死煞車系統、VSC 車身動態穩定係統等，新一代的 Alphard 及 Vellfire 皆標配Toyota Safety Sense 3.0。
TSS 3.0 包括了自動緊急煞車、車道偏離警示、車道維持輔助、路標輔助、自適應遠光燈，以及自適應巡航控制、盲點偵測、胎壓偵測、停車輔助、以及後方橫行來車警示等等。另外，新車也標配了行車記錄器前後各一個。
根據 Toyota 官方數據，油耗表現為每 100 km 僅消耗 9L，比上一代更為節省。我國推出的Alphard提供四種顏色，包括Black、Platinum White Pearl、Precious Metal，以及Precious Leo-Blond（後三者需加價RM1,000），內裝有 beige和 black兩種配色可選。
與 UMWT 其他車款一樣，Vellfire 新車主將可享有五年無限里程的原廠保修。
